Denomina-se Grupo, a Unidade formada por patrulhas de Exploradores e pela sua equipa de animação. O Grupo Explorador é composto por jovens, entre os 10 e os 14 anos, mais a equipa de animação. Cada Grupo pode ter um mínimo de duas e um máximo de cinco Patrulhas. Cada Patrulha pode ter entre cinco e oito elementos.