Denomina-se Grupo, a Unidade formada por equipas de Pioneiros e pela sua equipa de animação. O Grupo Pioneiro é composto por jovens, entre os 14 e os 17 anos, mais a equipa de animação. Cada Grupo pode ter um mínimo de duas e um máximo de cinco Equipas. Cada Equipa pode ter entre cinco e oito elementos.